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感知、控制与智能机器人研究团队

日期:2019年09月18日     本文发布:www.3499.com

团队人员结构合理,现包括佃松宜、赵涛、李彬、刘念、涂海燕、刘宜成、曾晓东、肖勇、蒋荣华在内的教授2人,副教授4人,讲师3人,硕士生40人等。团队负责人佃松宜,教授,硕导,四川省信息与自动化技术重点实验室主任,自动化系主任,中国自动化学会高级会员,中国自动化学会教育工作委员会委员,IEEE会员。本团队主要从事复杂系统建模、控制与优化算法研究(机器人控制、非线性控制、智能控制),嵌入式系统开发,实时信号处理与智能测控,智能机器人系统开发等,在军工、电力与能源工业、机器人等行业具备较强的研发能力。近年来团队也与航天科工集团、中国核动力研究设计院、中广核集团、中海油、东方电气集团、国网各省电力企业等建立了良好的科研合作关系。近五年来主持包括国家重点研发计划、自然基金、总装预研、国网总部等各类科研项目近30项,累计总经费近2200万元。发表论文100多篇,其中SCI/EI检索近60篇,ESI高引论文1篇。获省部级科技进步三等奖1项。主编专著3部(其中英文专著1部),参编国家九五规划教材1部。

近年来本团队科研方向主要集中在:

1.先进控制与智能信息处理的理论与方法研究及其在电力电子、智能装备、智能测控与机器人等领域的应用研究与开发,尤其在模糊控制、自适应鲁棒控制等的理论研究与应用开发方面在国内外有较大影响力;

2.机器人与智能装备的先进感知与控制技术研究,尤其是面向电力与能源工业的如电力线路巡检、核电蒸发器检修、电缆光缆运维等特种机器人的研究开发方面在国内外有较高知名度;

3.基于PLC/PAC/IPC/DCS的光机电一体化测控与自动化装置的系统集成与开发,尤其在光机电测控如大型望远镜自适应光学测控、新型大功率激光装置测控系统的研究开发方面有较好技术积累和较强科研能力;

4.基于MCU/DSP/ARM/FPGA的嵌入式实时智能测控系统开发。


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