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学术讲座04.13

日期:2010年04月09日     本文发布:www.3499.com

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学院邀请英国格拉摩根大学 刘国平 教授来校讲学。

题目:网络化控制理论与技术

讲座内容:主要先容报告者的研究团队在网络化控制系统所做的一些研究工作,包括网络化预测控制理论,网络化控制系统技术,网络化控制系统实验室。

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(1) 网络化预测控制理论:由于随机网络延时、数据丢失和网络攻击对网络化控制系统的性能影响极大,传统的控制方法已难以胜任。利用网络能传输矢量数据流的特点,提出了新颖的网络化控制方法--网络化预测控制。该方法突破了传统的单数据流传送的控制方式,并采用预测的控制思想,使得其控制效果与系统无网络时的效果几乎完全相同。提出了各种时域和频域网络化预测控制设计方法,如:网络化广义预测控制,网络化反馈线性化预测控制网络化非线性预测控制等。

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(2) 网络化控制系统技术:研究了网络化控制系统结构及网络化控制中的一些关键技术问题,开发了相应的网络化控制系统硬件和App。主要包括网络化控制器的硬App结构,网络化可视控制组态开发平台,网络化可视监控组态开发平台。各种复杂控制方法和策略经网络化可视控制组态后,可自动生成可实行代码,并通过网络远程下载到网络化控制器直接运行,进而对被控对象进行直接实时控制,同时由网络化可视监控组态平台进行实时管理。直接采用以太网实现“E网到底”的网络化控制;利用MATLAB、SIMULINK和REAL-TIME WORKSHOP将复杂控制策略和方法应用到网络化控制;采用可视图形化组态方式,使得建立功能强大的网络化控制和监控变得非常容易;采用灵活、轻巧、具有以太网通信功能的网络化控制器,可实现实时远程监视、远程控制和远程调试。

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(3) 网络化控制系统实验室:网络化控制系统实验室(NCSLab)由英国格拉摩根大学于2006年创建。它基于因特网,集合了位于中国和英国的多种控制系统实验平台及设备。目前有8个控制实验台(4个在英国格拉摩根大学,2个在中国科学院自动化研究所,1个在清华大学,1个在中南大学).在网络化控制系统实验室中,可以通过因特网远程进行各种经典控制、现代控制、先进控制等实时控制实验。为本科生和研究生提供了一个好的控制系统教学和研究的平台。

时间和地点:

2010年4月13日上午 10:00?? 基础教学大楼B206室

请老师和同学参加。

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